První organizace dobrovolných hasičů vznikla v Kostelci v roce 1892 a měla tehdy 24 členů.

Po druhé světové válce byla organizace obnovena českými dosídlenci v roce 1946 a jejím starostou se stal Ferdinand Urban.

V průběhu let se ve funkci starosty vystřídali Antonín Jehlička a Zdeněk Smolík. Ve funkci velitele sboru se vystřídali Josef Touš, Josef Zach, Michal Bodiš, Miroslav Kuchár a Václav Bezvoda.

V roce 1982 byli oceněni diplomem zasloužilí členové kostelecké organizace Josef Bodiš, Michal Bodiš, Václav Bezvoda, Jan Rataj a Josef Umner.

V roce 1970 vzniklo žákovské družstvo pod vedením Jana Tomana. Dále se ve funkci vedoucího vystřídali Dagmar Tomanová, Pavlína Umnerová a Josef Bodiš.

Deset mladých kosteleckých požárníků získalo v roce 1984 za své pěkné výsledky od své organizace odměnu ve formě lyžařského zájezdu na Přimdu. Žáci dosahují úspěchů mimo jiné třeba v soutěži Plamen.

Velice krátce ve sboru existoval soutěžní kolektiv dorostenek a to v letech 1998 a 1999. Hned v prvním roce svého působení dokázal tento kolektiv v oblastním kole soutěže dorosteneckých kolektivů obsadit výtečné druhé místo. Vedoucím tohoto kolektivu byl Pavel Pechát.

Úspěšné je i družstvo žen, které vniklo v roce 1998 a přivezlo již mnoho prvních míst.

Velmi ceněno je umístění žen v soutěži O pohár starosty města Stříbra, kde jako jediné družstvo mezi muži obsadilo z 18 družstev první místo (muži Kostelce byli třetí). V oblastní soutěži skončilo na 6. místě. Kostelecký Sbor dobrovolných hasičů je úspěšný především na úseku požárního sportu, kde již desítky let získává cenná umístění.

V roce 1983 přivezlo družstvo mužů 4. místo ze silně obsazené soutěže v Konstantinových Lázních. O rok později se konalo v Nedražicích předkolo okrskové soutěže v požárním sporu spojené s oslavou 120. výročí hasičských sborů v Čechách, v němž bylo toto pořadí: 1. Kostelec, 2. Prostiboř, 3. Nedražice.

V roce 1984 se ještě uskutečnila soutěž družstev v Kostelci jako Memoriál Antonína Jehličky, bývalého funkcionáře kosteleckých hasičů, který zemřel v roce 1957. Za velké účasti soutěžících zvítězili hasiči ze Střelic před Lisovem, Honezovicemi a Kostelcem.

V okrskové soutěži si družstvo zajistilo postup do okresního kola v Černošíně. Během roku 1984 si členové opravili fasádu, vnitřek a okolí hasičské zbrojnice. V roce 1985 se zúčastnili soutěží v Nedražicích, doma v Kostelci, kde proběhlo současně okrskové kolo a v Prostiboři. V roce 1986 získali další putovní pohár a patnáctého března téhož roku uskutečnili oslavy trvání čtyřicet let českého požárního sboru v Kostelci.