Smuteční mše se konala na Jiráskově náměstí v Plzni a trvala přibližně 45 minut. Mši vedl vojenský kaplan Michal Balek. Obřad s vojenskými poctami začal přeletem letadel a zádušní mší, zúčastnili se i ministr obrany Lubomír Metnar a náčelník generálního štábu Armády ČR Aleš Opata. 

Na bývalého spoluhráče zavzpomínali i hráči amerického fotbalu z Pilsen Patriots, kde Štěpánek hrál. „Byl to tichý kluk, vždy udělal vše, co se mu řeklo, a vždycky naplno. Nikdy se nevzdával,“ řekl Stanislav Košík, který s dalšími členy týmu dorazil v dresu mužstva.