Zakladatelem vsi mohl být Bohuslav z Krasíkova, který byl v roce 1272 uváděn jako purkrabí na Přimdě, či některý z jeho potomků nesoucí totéž jméno v pozdějším období, mající titul purkrabího na Přimdě.

(význam jména Bohuslav – „Budiž Bohu sláva!“)

První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1363. K dalším českým, v historii užívaným názvům vsi patřily: Bohusslaw (1379), Bohuslaw (1532), Bauslaw (1591), Bauslawj (1595), Bohuslawen (1596), k německým Wuszleben (1654) a (1838), Wusleben (1790) a k latinským Bohuslaw (1363), (1384 – 1399), (1404) a (1406), Bohuslaus (1369) a Bohuslaws (1405). Přestože byla obec Bohuslav na konci II. světové války těžce poničena americkým dělostřelectvem, byla zahájena její rekonstrukce. Po rozhodnutí o vzniku vojenského prostoru v katastru obce, došlo k úplnému vysídlení obce. Poslední zbytky domů, školní budovy, fary a kostela byly zlikvidovány v průběhu roku 1966.

Miroslav Vetrák