Tato obec leží sedm kilometrů od Stříbra. Písemně byla poprvé zmíněna už v roce 1175. Znaku obce nejvíce dominuje spojení připomínky místního farního kostela sv. Markéty a tím jsou šňůra perel, drak a kříž, hořící pochodeň a dlouhodobých majitelů Erpužic. Držitelem obce byl rod Sinzendorfů, kteří měli ve svém vlastním erbu korunovanou labuť. V obecním znaku je tento rod připomenut třemi kameny, jejichž počet symbolizuje tři místní části obce. Doplňující figury lilie a růže jsou mariánskými atributy a jako takové poukazují na majitele Erpužic v době první písemné zmínky a tím byl cisterciácký klášter v Plasích s kostelem Nanebevzetí Panny Marie. Zlatou lilii najdeme také ve znaku města Stříbra. Zvolené tinktury byly převzaty rovněž z erbu Sinzendorfů, samotná modrá pak symbolizuje vody řeky Mže a Úterského potoka. Autorem štítu obce je heraldik Miroslav Pavlů.